Robotbygge
- Post by: Tobias Larsson
- 23rd October 2020
- No Comment
Robotinnovation
Carousel Images: No images upload
Programme: 2018 Master in Mechanical Engineering – Innovative and sustainable product development
Course: MT1538
Corporate partner:
Challenge: Problemet var att en plocka upp bollar från två olika lådor, sortera bollarna och lägga dem i två andra lådor med hjälp av två mobila robotar.
Solution: En robot hämtade och sorterade bollar och den andra hämtade upp de sorterade bollarna som placerade dem i rätt lådor.
Impact: Den här kunskapen kan lösa problem som att man kan använda robotar istället för människor på farliga arbetsplatser.
Prototypes: En prototyp gjord helt i lego gjordes först för att sedan optimera denna på en ny robot utan lego. Den första roboten gjorde det möjligt att lära känna sensorerna och programmeringen.
Quotes from sponsor/partner:
Project team:
- Leonique Svensson, Maskinteknik, klass 2018
- Isak Olofsson, Maskinteknik, klass 2018
- Sara Nguyen, Maskinteknik, klass 2018
- André Jönsson, Maskinteknik, klass 2018
- Fredrik Hjalmarsson, Maskinteknik, klass 2018.