Programme: Maskinteknik

Course: MT1538

Challenge: Att bygga en autonom robot som ska kunna följa en linje, plocka upp bollar ur en låda och överlämna dessa.

Solution: Roboten byggdes likt ett högt torn vilket gjorde denna mycket kompakt. Från tornets topp fästes ett band med en typ av grävmaskinsskopor för att plocka upp bollar, på motstående sida monterades en avlastningsyta som riktar flödet på bollar rätt för att kunna överlämna dessa säkert.

Prototypes: Prototyper byggdes i Lego och wellpapp, flertalet funktioner i denna användes också på den slutliga produkten.

Project team: Pontus Kallenberg, Petter Jonasson & Johan Forsman