Evomatic P2B

Evomatic P2B

Modularisering och standardisering av ett gripdon

Programme: Civilingenjör i Maskinteknik, 2017

Course: MT1454

Corporate partner: Evomatic

Challenge: Att modularisera ett gripdon så att den kan anpassas och justeras till att kunna lyfta upp olika geometrier där svets undviks.

Solution: Ett gripdon med olika komponenter som sätts samman med hjälp av gängor och skruvar. Gripdonet bestod av två halvklot som bas som sitter på en robotarm i form av ett koordinatsystem. På klotet sitter stänger gängade i hålen som finns på klotet. Det finns även länkar som binder samman armens två delar för att få en böjande funktion. I slutet av varje arm sitter en sugkopp med hjälp av en gänga.

Impact: 

Prototypes: Vi gjorde en prototyp utav idéerna från konceptgenereringen.

Quotes from sponsor/partner: Bra och innovativ ide, finns vissa brister som bör förbättras.

Project team:Mohammed Al-Fadhli, Elin Olofsson, Muaz Abdul-Muti.

Sharing
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
Categories: portfolio