{"id":6479,"date":"2018-05-17T21:37:21","date_gmt":"2018-05-17T19:37:21","guid":{"rendered":"https:\/\/www.productdevelopment.se\/?p=6479"},"modified":"2021-12-07T15:53:40","modified_gmt":"2021-12-07T14:53:40","slug":"samverkande-robotar-utvecklade-av-samarbetade-ingenjorsteam","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.productdevelopment.se\/samverkande-robotar-utvecklade-av-samarbetade-ingenjorsteam\/","title":{"rendered":"Samverkande robotar utvecklade av samarbetande ingenj\u00f6rsteam"},"content":{"rendered":"

Studenterna i \u00e5rskurs tv\u00e5 har under v\u00e5rterminen jobbat med en mekatronisk utmaning d\u00e4r uppgiften var att konstruera, bygga och programmera en autonom robot. \u00c5rets utmaning i projektkursen MT1458 fokuserade p\u00e5 samarbete, roboten skulle l\u00f6sa en given uppgift s\u00e5 bra som m\u00f6jligt genom att samarbeta med en robot konstruerad av en annan grupp studenter. En viktig l\u00e4rdom i kursen var d\u00e4rf\u00f6r insikten om de utmaningar och m\u00f6jligheter som uppst\u00e5r n\u00e4r man f\u00f6rs\u00f6ker l\u00f6sa problem genom att samarbeta med flera olika ingenj\u00f6rsteam. Nytt f\u00f6r i \u00e5r var ett \u00f6kat fokus p\u00e5 robusthet. Vid kursens slutpresentationen t\u00e4vlar de deltagande teamen mot varandra f\u00f6r att se vilket team som effektivast kan l\u00f6sa problemet. Under detta t\u00e4vlingsmoment ska en extern operat\u00f6r man\u00f6vrera roboten. Teamen tvingades d\u00e4rigenom i \u00e5r att fokusera lite extra p\u00e5 robusthet och anv\u00e4ndarv\u00e4nlighet. Skrivna anv\u00e4ndarinstruktioner var enda s\u00e4ttet att kommunicera med operat\u00f6ren under t\u00e4vlingsmomentet.<\/p>\n

\"\"<\/a>
Chrille insl\u00e4ngd som operat\u00f6r i robotracet.<\/figcaption><\/figure>\n

Robotarna byggdes med LEGO Mindstorms som bas. LEGO Mindstorms \u00e4r ett system av mjukvara och h\u00e5rdvara f\u00f6r att skapa flexibla, programmerbara robotar. Det inneh\u00e5ller en programmerbar logikenhet som kontrollerar systemet, motorer och sensorer. De f\u00f6rsta prototyperna byggdes i LEGO och kartong. Under v\u00e5ren har teamen stegvis f\u00f6rfinat sina robotar, robotarna som presenterades vid slutredovisningen inneh\u00f6ll inte l\u00e4ngre \u201dstrukturdelar\u201d av Lego. Robotarna uppvisade en imponerande variation vad g\u00e4ller utseende och funktion men ocks\u00e5 materialval och anv\u00e4nda tillverkningsmetoder. Teamen har spenderat m\u00e5nga timmar i v\u00e5ra olika lab och i Makerspace f\u00f6r att realisera de produktkoncept som tagits fram. P\u00e5 robotarna hittades mycket 3D-printade plastdelar, bockade och svetsade metallstrukturer, vattenskurna och nc-fr\u00e4sta detaljer, plexiglas, tr\u00e4 m.m.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Studenterna har visat stort engagemang och lagt mycket tid p\u00e5 sina robotar. Under devisen \u201dserious play\u201d har man bland annat l\u00e4rt sig om mekatronik, produktutveckling (inte minst i PU i samverkan med andra grupper f\u00f6r att s\u00e4kerst\u00e4lla m\u00e5luppfyllnad), projekthantering, gruppdynamik och prototyptillverkning.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Torsdagen den 17:e maj var det slutpresentation och dags f\u00f6r ett t\u00e4vlingsmoment d\u00e4r lagen fick visa vad deras robotar klarade av. Alla lag visade upp fungerande robotar med sp\u00e4nnande och kreativa l\u00f6sningar p\u00e5 system- och komponent-niv\u00e5.<\/p>\n

\"\"<\/a>
Vinnande team i robotrace 2018.<\/figcaption><\/figure>\n

Press<\/strong><\/p>\n