{"id":2530,"date":"2016-05-23T08:00:11","date_gmt":"2016-05-23T06:00:11","guid":{"rendered":"http:\/\/www.productdevelopment.se\/?p=2530"},"modified":"2021-12-07T16:01:39","modified_gmt":"2021-12-07T15:01:39","slug":"robotrace-projektkurs-1-mt1458","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.productdevelopment.se\/robotrace-projektkurs-1-mt1458\/","title":{"rendered":"Robotrace: Projektkurs 1 (MT1458)"},"content":{"rendered":"
\"robot<\/a>
Mindstorms-robot<\/figcaption><\/figure>\n

Hur utvecklar man en robot som kan utf\u00f6ra komplexa uppgifter under delvis ok\u00e4nda f\u00f6ruts\u00e4ttningar? Detta var grundproblemet i kursen MT1458, en projektkurs f\u00f6r andra\u00e5rstudenterna i maskinteknik.<\/p>\n

<\/p>\n

Studenterna har under v\u00e5rterminen jobbat med en mekatronisk utmaning d\u00e4r uppgiften var att konstruera, bygga och programmera en autonom robot. Roboten skulle klara av att ta sig igenom en hinderbana best\u00e5ende av sju delmoment.<\/p>\n

\"bana\"<\/a><\/p>\n

I robotbygget fanns inga begr\u00e4nsningar vad g\u00e4llde material- och komponentval men alla robotar byggdes med LEGO Mindstorms<\/a> som bas. LEGO Mindstorms \u00e4r ett system av mjukvara och h\u00e5rdvara f\u00f6r att skapa flexibla, programmerbara robotar. Det inneh\u00e5ller en programmerbar logikenhet som kontrollerar systemet, motorer och sensorer.<\/p>\n

Studenterna har visat stort engagemang och lagt mycket tid p\u00e5 sina robotar. Under devisen \u201dserious play\u201d har man bland annat l\u00e4rt sig om mekatronik, produktutveckling, projektledning och gruppdynamik.<\/p>\n

Torsdagen den 19:e maj var det slutpresentation och dags f\u00f6r ett t\u00e4vlingsmoment d\u00e4r lagen fick visa vad deras robotar klarade av. Alla lag visade upp fungerande robotar med sp\u00e4nnande och kreativa l\u00f6sningar p\u00e5 system- och komponent-niv\u00e5. N\u00e4r de nio lagen st\u00e4llde upp p\u00e5 startlinjen visade sig t\u00e4vlingsarenan fr\u00e5n sin s\u00e4msta sida och bj\u00f6d p\u00e5 ot\u00e4cka ljusf\u00f6rh\u00e5llanden som st\u00e4llde till det lite f\u00f6r robotarnas sensorer. Detta resulterade i \u00e4nnu en l\u00e4rdom, vikten av robust design. N\u00e4r dammet lagt sig stod lag 4 som slutsegrare efter att ha genomf\u00f6rt en n\u00e4stan felfri t\u00e4vling. Vi gratulerar lag 4 till en v\u00e4lf\u00f6rtj\u00e4nt vinst samtidigt som vi \u00e4ven appl\u00e5derar insatsen fr\u00e5n alla deltagande lag f\u00f6r ett mycket v\u00e4l genomf\u00f6rt projekt.<\/p>\n

\"Team<\/a>
Team 4 vann t\u00e4vlingen<\/figcaption><\/figure>\n

Video<\/h2>\n