{"id":12763,"date":"2021-06-02T00:00:57","date_gmt":"2021-06-01T22:00:57","guid":{"rendered":"https:\/\/www.productdevelopment.se\/?p=12763"},"modified":"2022-06-16T14:13:46","modified_gmt":"2022-06-16T12:13:46","slug":"hissrobot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.productdevelopment.se\/hissrobot\/","title":{"rendered":"Hissrobot"},"content":{"rendered":"

\n
\n\n\t

Ta fram b\u00e4sta l\u00f6sning och visa det!<\/h3>\n<\/div>\n
\n
\n
\"\"\/<\/div>
\"\"\/<\/div>
\"\"\/<\/div>
\"\"\/<\/div>
\"\"\/<\/div>
\"\"\/<\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/section>
<\/p>\n

Programme:<\/strong> Maskinteknik Civilingenj\u00f6r, class of 2019<\/p>\n

Course:<\/strong> MT1538<\/span><\/p>\n

Challenge: <\/strong>Uppgiften \u00e4r att med hj\u00e4lp av tv\u00e5 samarbetande mobila autonoma enheter h\u00e4mta osorterat material (kulor) fr\u00e5n given plats och d\u00e4refter sortera och placera de olika typerna av inneh\u00e5ll p\u00e5 andra anvisade platser (r\u00e4tt sort p\u00e5 r\u00e4tt plats). M\u00e5let \u00e4r att lyckas placera s\u00e5 m\u00e5nga som m\u00f6jligt r\u00e4tt sorterade objekt p\u00e5 r\u00e4tt plats inom 10 minuter.<\/p>\n

Solution:<\/strong>Projektet handlar om att konstruera en robot som skall kunna samarbeta med en annan robot f\u00f6r att l\u00f6sa en specifik uppgift. Uppgiften var att placera och sortera tre olika bollar i tre olika l\u00e5dor. D\u00e4r banan som robotarna skulle placeras p\u00e5 bestod \u00e4ven av tv\u00e5 hinder som ej fick f\u00f6rflyttas. Denna rapport kommer att hantera roboten som hissade upp bollarna p\u00e5 en h\u00f6jd d\u00e4r tv\u00e5 l\u00e5dor var placerade. Uppgiften som denna robot hade \u00e4r att hissa bollarna samt placera dem i r\u00e4tt l\u00e5da. Syftet med projektet \u00e4r att \u00f6va sin kunskap p\u00e5 att skapa samt utveckla en produkt f\u00f6r ett specifikt \u00e4ndam\u00e5l. \u00c4ven att \u00f6va sin f\u00f6rm\u00e5ga att arbeta i en grupp p\u00e5 fyra som samverkar med en lika stor, annan grupp. Denna robot \u00e4r byggd i lego d\u00e4r lego mindstorm bitar \u00e4r de delar som g\u00f6r att det blir en robot. Huvudenheten, motorerna och sensorerna \u00e4r lego mindstorms produkter. Arbetet har best\u00e5tt i mycket iterativt arbete d\u00e4r det har testats ett antal g\u00e5nger. Det hela b\u00f6rjade med att bygga robotarna virtuellt i datorn d\u00e4r framg\u00e5ngarna inte var speciellt stora. N\u00e4r v\u00e4l arbetet b\u00f6rjade p\u00e5 plats gick arbetet v\u00e4ldigt fort fram\u00e5t. Resultatet blev till slut att roboten kunde i princip placeras vart som helst p\u00e5 banan riktad mot avl\u00e4mnings plats parallellt med banans l\u00e5ng sida. Den l\u00f6ser uppgiften bra men kunde ha blivit ytterligare lite robust d\u00e5 den vid vissa tillf\u00e4llen k\u00f6rde fel eller hissade fel.<\/p>\n

Impact:\u00a0<\/strong>Vi har tagit del i produktionsprocessen och l\u00e4rt oss automatisera ett antal olika handlingar.<\/span><\/p>\n

Project team: <\/strong>Daniel Magnusson, Oliver Nilsson, Jan Rassel Ochia Lim, Simon Olsson.<\/p>\n

\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/section><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

<\/div>
Sharing<\/div>
<\/path><\/svg><\/span> <\/span><\/a><\/path><\/svg><\/span> <\/span><\/a><\/path><\/svg><\/span> <\/span><\/a><\/svg><\/span> <\/span><\/a><\/path><\/svg><\/span> <\/span><\/a> <\/span><\/path><\/g><\/svg><\/span><\/a> <\/span>
<\/div><\/a><\/div>
<\/div><\/div>
<\/div>","protected":false},"author":34,"featured_media":12770,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false,"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"categories":[93,1610,1485],"tags":[4453,4452,4451,1586,4454,1545,4455,432],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.productdevelopment.se\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12763"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.productdevelopment.se\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.productdevelopment.se\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.productdevelopment.se\/wp-json\/wp\/v2\/users\/34"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.productdevelopment.se\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12763"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/www.productdevelopment.se\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12763\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12861,"href":"https:\/\/www.productdevelopment.se\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12763\/revisions\/12861"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.productdevelopment.se\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12770"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.productdevelopment.se\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12763"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.productdevelopment.se\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12763"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.productdevelopment.se\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12763"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}