Autonoma robotar

Post by: Tobias Larsson
29th May 2025
No Comment

Programme: Mechanical Engineering

Course: Projekt i MT1538 : Projektkurs 1

Corporate partner: –

Challenge: Tillverka och programmera två autonoma robotar mha lego spike som samarbetar ihop. Utmaningen var att få en av dem att plocka upp bollar från en låda, följa linjer i marken, överlämna bollar till den andra som sedan levererar bollarna på 3 olika platser. Någon gång under körningen skulle även bollarna sorteras.

Solution: En robot som mottog bollarna i en tratt, ledde ner bollarna till en sorteringsränna som sedan förde vidare bollarna sorterade ner till lådor. Därefter kunde roboten följa linjerna i marken mha färgsensorer och hitta till avlastningszonerna och leverera en bollsort i tagert. Den andra roboten använde sig av arkimedes skruv för att plocka bollarna från en låda och följde linjen även den mha färgsensorer. Bollarna förvarades i en låda som vid möte med andra roboten öppnades mekaniskt.

Impact: X antal elever som lärt sig mer om autonoma robotar, kodning, prototypframtagning, samarbete samt att kontinuerligt utvärdera sina lösningar och dra lärdomar från vad man gör.

Prototypes: Prototyper för sorteringsrännan har gjorts i många omgångar för att få till rätt storlek för de något varierande bollarna. Prototyperna gjordes från start i kartong som sedan gjordes i 3D print för bättre precision och hållbarhet av konstruktionen. Prototyper gjordes även för porten som öppnades för att leverera bollarna samt förvaringslådorna. Från start var lådorna nästintill platta i botten men för att se till att de rullar ut lätt vid öppning av porten skapades nya lådor med grövre lutning vilket löste problemet att de fastna vid leverans. Porten togs fram genom att printa små delar för att få bra matchning till legokuggarna. När den optimala geometrin hittats printades en hel balk som porten monterades på.

Quotes from sponsor/partner: –

Project team: